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多站点单向背负式AGV是把料箱或物品放置于车体上,通过线路导引,将物品对多个站点进行输送。该车AGV运行稳定,最小转弯半径300mm,停止精度±10mm,该车适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

AGV方案线路图1:
AGV线路图6

多站点背负式AGV
规格参数

本体机种 多站点单向背负型AGV
外观尺寸 L1400*W600*H360(mm)
控制方式 PLC可编程控制器
导航方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V、DC48V
驱动升降方式 手动升降/电动升降
载重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度 0-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达500mm(路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围 ±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年



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发布时间:2013年02月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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